夫妻联手，算盘打穿算法

　　林振的粉笔，在黑板上飞舞起来。

　　“我们引入一个状态观测器的概念。我们不去直接解这个复杂的矩阵，我们只需要通过观测系统的输入和输出，来猜测它的内部状态。”

　　“然后，我们再用一个反馈控制器，根据我们猜到的状态，和我们期望的状态之间的误差，来动态调整控制指令。”

　　“这样一来，我们就把一个复杂的，静态的解耦问题，变成了一个简单的，动态的追踪问题。”

　　林振的讲解，深入浅出。

　　他没用任何超前的名词，只用魏云梦完全能听懂的，经典控制理论的语言，构建了一个全新的，更加简洁，也更加高效的算法框架。

　　魏云梦起初还只是安静的听着。

　　但越听，她的眼睛就睁得越大。

　　她那颗被誉为749院最强大脑的脑袋，在林振这超越时代的降维打击面前，感觉到了算力不足。

　　状态观测器？

　　反馈控制？

　　将解耦问题，转化为追踪问题？

　　这些思想，就像一道道闪电，劈开了她固有的思维定式，为她打开了一个全新的世界。

　　她看着林振在黑板上写下的，那个简洁而优美的全新算法模型，整个人都痴了。

　　原来……数学，还可以这么玩？

　　“怎么样？我这个猜的办法，是不是比你那个算的办法，要省力多了？”

　　林振写完最后一个符号，得意的看着自己的妻子。

　　魏云梦没有说话。

　　她只是默默的拿起了另一支粉笔。

　　然后，在林振那个全新的算法框架下，她开始了新一轮的推导。

　　这一次，她不再需要那一百多人的计算大军。

　　她的脑海中似也装上了一台超级计算机。

　　各种变量，各种矩阵，在她笔下，以前所未有的速度，被分解，被重组。

　　夫妻两人，一个提出颠覆性的思想框架，一个负责将框架，填充上严谨的数学细节。

　　一人一块黑板，粉笔在上面飞舞，发出沙沙的声响。

　　那画面，和谐得，就像一首最优美的协奏曲。

　　周围那些还在苦苦拨着算盘的计算员们，全都停下了手中的活计，呆呆的看着讲台上那对神仙眷侣。

　　他们感觉，自己参与的科研攻关是在围观两个绝世高手，论剑华山之巅。

　　一个晚上。

　　仅仅一个晚上。

　　当东方的天空，泛起鱼肚白时。

　　魏云梦写下了最后一个数字。

　　那个原本预计需要半个月才能完成的，庞大而复杂的运动控制算法，被他们夫妻两人，联手攻破！

　　第二天。

　　当那卷凝聚了两人智慧的，全新的算法纸带，被输入到工件台的简易测控板中时。

　　当两个气浮工件台，在激光干涉仪的监视下，跑出了第一条完美的，误差在微米级的同步循迹轨迹时。

　　整个项目组，再次沸腾！

　　光刻机六大核心系统中的第五个工件台系统，宣告拿下！

　　胜利的曙光，仿佛已经触手可及。

　　就在所有人以为，可以一鼓作气，完成最后冲刺的时候。

　　一个意想不到的危机，悄然而至。

　　在进行整机联调测试时，操作显微镜的研究员，突然发出一声惊呼。

　　“抖！图像在抖！”

　　所有人立刻围了过去。

　　只见测试显微镜的屏幕上，那本该清晰稳定的十字线，此刻正在疯狂的、毫无规律的抖动着！

　　“怎么回事？地震了？”有人惊慌的问。

　　“不是地震！”

　　林振的眉头紧紧蹙了起来。

　　他侧耳倾听，几秒钟后，他的脸色，变得十分的难看。

　　“是几公里外，那条马路上，开过去的一辆解放牌大卡车。”